用途：本儀器用于碳鋼層門加強筋放置與焊接的自動化裝配。電梯碳鋼層門裝配自動化流水線，客戶只需將生產(chǎn)任務(wù)單錄入流水線監(jiān)控設(shè)備，提供半成品，從流水線前端流入，流水線末端就能得到完整的總成，具體的流水線過程：半成品層門堆垛在一個指定位置，機器人自動上下料，完成加強筋放置、連接（鉚接、焊接），送到成品區(qū)，后面由機器人完成碼垛。該設(shè)備自動連續(xù)完成上料加強筋放置鉚接焊接等作業(yè)，取代人工操作，所需人手少（減少75%以上），裝配效率高（全部過程30秒以內(nèi)完成），產(chǎn)成品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約大量人工成本，是廣大電梯制造行業(yè)完善質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、增強工作效益的裝備。
該設(shè)備按功能劃分成5個區(qū)域：
1、salvagnini對接平臺：該平臺可與salvagnini生產(chǎn)線進行直接對接，縱橫向均可進行對接。當(dāng)salvagnini產(chǎn)品進入平臺時系統(tǒng)立刻進行檢測規(guī)格尺寸,并自行計算與下區(qū)域交接。
2、層門工件鏈條輸送區(qū):叉車將原料堆放在鏈條輸送區(qū),當(dāng)前方料堆使用完后,系統(tǒng)控制輸送裝置將后方原料向前輸送。當(dāng)移栽裝置取料升起后，鏈條輸送裝置將工件向前輸送，移栽裝置下次取料時，鏈條輸送裝置提前停止，吸盤自動選擇前方料堆停留位置進行取料?？杀ＷC換原料時線體不停機。(當(dāng)系統(tǒng)選擇salvagnini線體產(chǎn)品時,會自動做出判斷)。
3、自動上料區(qū): 本區(qū)域選用自動移載裝置上料,吸盤選用進口施邁茨金屬專用吸盤，系統(tǒng)控制移栽裝置與鏈條輸送裝置相互感應(yīng)，當(dāng)系統(tǒng)感應(yīng)到對接平臺上有salvagnini產(chǎn)品即將通過時，系統(tǒng)控制移載裝置等待salvagnini產(chǎn)品通過后上料。（可實現(xiàn)隨機順序，并保證碼垛時有序堆放，并保證薩瓦尼尼產(chǎn)品優(yōu)先）
4、自動點焊區(qū):當(dāng)層門放置好加強筋后，通過加強筋定位裝置進行定位。定位完成后工件前行，到達指定位置時，中頻電焊機進行自動點焊。焊接為4點同時點焊，當(dāng)產(chǎn)品焊接點為單數(shù)時，后面焊接時系統(tǒng)可控制只焊接2點。中頻點焊機具有虛焊檢測功能（即焊接電流異常報警），焊接電極頭磨損報警提示。
5、焊機及成品下料區(qū): 通過設(shè)備進行自動焊接,焊接高度小于門板鐵皮高度，當(dāng)焊接完成后，機器人工位自動翻轉(zhuǎn),使用吸盤進行自動取下，按預(yù)定軌跡進行堆放,當(dāng)一個成品料堆，堆放達到指定要求時，系統(tǒng)給予提示，并自動選擇另一個堆放平臺進行下料，保證下料料堆更換線體不停機。機器人選用庫卡 KR210R2700EXTRA。
